在風(fēng)力葉片生產(chǎn)的工藝中，引導(dǎo)切割是非常重要的一環(huán)，在風(fēng)輪葉片切割中，通過(guò)使用六軸機(jī)械手，結(jié)合3D相機(jī)引導(dǎo)以及3D標(biāo)定相關(guān)算法，能夠?qū)崿F(xiàn)風(fēng)力葉片的引導(dǎo)切割作業(yè)。采用深視智能SR7400激光三維輪廓測(cè)量?jī)x掃描風(fēng)力葉片，通過(guò)目標(biāo)空間坐標(biāo)和機(jī)械臂空間坐標(biāo)計(jì)算出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣，將相機(jī)的像素坐標(biāo)變換到機(jī)械手的空間坐標(biāo)系中；依據(jù)機(jī)械手坐標(biāo)系計(jì)算出各個(gè)電機(jī)該如何運(yùn)動(dòng)，控制機(jī)械手到達(dá)指定位置進(jìn)行切割。