3D視覺(jué)引導(dǎo)鋼結(jié)構(gòu)智能機(jī)器人激光焊接
行業(yè)痛點(diǎn)與需求
焊接是鋼結(jié)構(gòu)制造中十分重要的加工工藝。政策推動(dòng)下鋼結(jié)構(gòu)加工行業(yè)需求持續(xù)擴(kuò)容，焊工人力短缺、質(zhì)量要求提高等因素催生出對(duì)焊接機(jī)器人的迫切需求，而非標(biāo)鋼結(jié)構(gòu)焊接是自動(dòng)焊接技術(shù)里的一大難題。對(duì)于鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)非標(biāo)、小批量的焊接需求，同時(shí)得益于3D視覺(jué)等技術(shù)日益成熟，焊接機(jī)器人開(kāi)始向智能化方向發(fā)展，將推動(dòng)非標(biāo)鋼結(jié)構(gòu)的加工行業(yè)實(shí)現(xiàn)“工業(yè)化”。
視頻展示
優(yōu)勢(shì)&特點(diǎn)
01掃描速度可達(dá)1250~10000Hz，X軸輪廓點(diǎn)數(shù)3200
02使用SR7400，Z軸高度重復(fù)精度5μm
03相機(jī)穩(wěn)定性高，可結(jié)合2D灰度圖像計(jì)算
相機(jī)選型
| 型號(hào) | SR7400 | |||
| 參考距離（CD） | 400mm | |||
| 測(cè)量范圍 | Z 軸高度（FS） | 200mm | ||
| X 軸寬度 | 近端 | 180mm | ||
| 參考距離 | 220mm | |||
| 遠(yuǎn)端 | 280mm | |||
| 光源 | 光源波長(zhǎng) | 405nm藍(lán)光 | ||
| 激光器等級(jí) | 2M | |||
| 激光器輸出功率 | 10mW | |||
| 重復(fù)精度 | Z 軸（高度） | 5μm | ||
| X 軸（寬度） | 20μm | |||
| 線性 | Z 軸（高度） | ±0.02%的F.S. | ||
| 輪廓數(shù)據(jù)間隔 | X 軸（寬度） | 90μm | ||
| X 軸輪廓點(diǎn)數(shù) | 3200 | |||
| 反射角度（°） | 17 | |||
| 掃描速度（Hz） | 1250~10000 | |||
| 尺 寸(mm) | 189.5×93×48 | |||
| 重 量（g） | 840 | |||
| 溫度特性 | 0.02%的 F.S./℃ | |||
| 編碼器輸入 | 支持單端、差分編碼器 | |||
| 輸入輸出 | 1個(gè)100Base-TX/1000Base-T以太網(wǎng)接口 | |||
| 工作溫度 | 0～50℃ | |||
| 儲(chǔ)存溫度 | -20～70℃ | |||
| 工作濕度 | 35%～85% 無(wú)凝露 | |||
| ESD防護(hù) | 接觸放電4kV、空氣放電8kV，符合IEC 61000-4-2標(biāo)準(zhǔn) | |||
| EFT防護(hù) | 電源端口2kV/5或100kHz、信號(hào)端口1kV/5或100kHz，符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn) | |||
| 沖 擊 | 每軸50Gs/3ms，符合IEC 68-2-27 Ea標(biāo)準(zhǔn) | |||
| 振 動(dòng) | 10Gs (10-500Hz) ，符合 IEC 68-2-6 Fc 標(biāo)準(zhǔn) | |||
| 外殼防護(hù)等級(jí) | IP67，符合IEC 60529標(biāo)準(zhǔn) | |||